３年連続喪中により神社には行かず、今年は喪が明けたので、４年ぶりに家族４人で初詣に行く。子供二人がおみくじを引き両方共「小吉」私は、御朱印を頂いた。

昨年末から今年にかけ戸田峠で撮影を行ったが、ステラショットでAdvancedVXにAutoguideのキャリブレーションが上手く行かずPHDに戻そうと思ったが、いろんなことを試み解決策を探ることにした。

• 「ASCOM経由で望遠鏡の微動を使う」では、１ステップが大きく、ステラショットの設定やAdvancedVXの設定を変更したがあまりうまく行かなかった？（前回の記憶、上手く行ったか記録をしなかった）
• 「直接AdvancedVXで望遠鏡の微動を使う」では、赤経の１ステップ移動量は問題ないが、赤緯の動きが良くない（動かない）
• 「直接AdvancedVXでガイド端子を使う」では、望遠鏡の微動を使うと同じ結果

また、制御にWindowsタブレットを使っているが、ステラショットが落ちることが多く不安定であった。メモリが２GByteでは厳しいのか？
更に、別の問題が見つかる。
遠征では、Windowsタブレットを使用しているが、今回別目的で持っていったDELLのパソコンでPoleMasterを使用するが、画像取り込みが不安定であった。このパソコンでは以前ASI120MMの接続で同様の現象が見られた。このパソコンに問題があるのか、DELLのこの機種のパソコンに問題があるのか定かではないが少なくともPC側の問題のようだ。USB2で接続するカメラが接続不良を起こす。USB3接続では問題ない。
更に、このパソコンでBluetooth経由でAdvancedVXに接続出来ない問題も発生、Bluetooth機器を認識しペアリングモード出来ているがAdvancedVXに接続出来ない。
問題ばかりの元旦０時頃で今年は落ち込みから始まった。

AdvancedVXのオートガイドがなかなかうまく行かず、5周年記念セールで１５％OFFが背中を押し、遂にPole Masterをポチってしまった（実は、ステラショットに入れば即買と思っていた価格も同程度）。

取り付けも特に問題なく取り付き、ソフトをインストールし、物を受け取って30分程度でいつも行く戸田峠へ出発した。問題といえば六角レンチが2本付属していて、一本はアダプターをAdvancedVXに取り付けるときに使用するもので、もう一本はPoleMaster本体をアダプターに固定する時の2本のイモネジ用と思われる。しかし、六角ではなくマイナスのイモネジが付いている

さすが中華製、まあいいか！！
ソフトのインストールも問題なしである。
現地に到着し、セッティングを終了させた後に、いよいよ極軸合わせである。AdvancedVXのホームポジションは天の北極であることからファインダーを使って北極星に合わせPoleMasterを作動させた。
最初、北極星がどれか戸惑ったが、一番明るい星を北極星とし進むと問題なく極軸合わせが終わった。
AdvancedVXの電源を入れワン・スター・アライメントで設定し、今日の目的のM81/M82に導入したが、導入失敗？やはりツー・スター・アライメントにした方がいいのか、しかし再度ワン・スター・アライメントでM81に近いメラクで合わせM81を導入すると今度は導入できた。今日は月出まで後3時間しかないので次回詳細検討することとして撮影することにした。
オートガイドは、赤経・赤緯共にRMSエラーが0.2以下に収まっている。ウソのようである、これまでは良くても0.5程度であったことを考えると、極軸が合うとここまで良くなることを改めて実感した。前日のRMSエラー値は、風が強かったこともあり1から2と比べ物にならない状態である。
しかし、補正しきい値を超え制御が入ると一寸暴れることがある。AdvancedVXの設定（アンチバックラッシュ・オートガイドレート）を見なおす必要がありそうだ（PHD2でアンチバックラッシュ制御したほうが良いらしい（PHDマニュアル））。
昨日の成果である。

【撮影データ】
主　　鏡：BLANCA115EDT＋1xフラットナー
ガイド鏡：60mmF4＋ASI120MM＋PHD Guideing2（2.6.1)
赤道儀　：Advanced VX
極軸合せ：PoleMaster
カメラ　：EOS KissX2（フィルターレス）＋LPS-P2、iso1600、露出10分Ｘ12枚