3日連続の遠征です。遠征先はすべて戸田峠で40分ほどで行けます。
昨日のM45のゴースト発生を受けフィルターレスのKiss2で撮影を行います。
セッティングをしていると、第1の問題が発生。マウスが動かないことが分かり電池も持ち合わせていなくステラナビゲートを使うのをあきらめることにした。
しかし、焦点を合わせるときにBackyardEOSの画面拡大が操作しずらく、少し焦って何とか合わせる。
第2の問題が発生、PHD2でキャリブレーションを行うが星が動かない。昨日は動いていたのに、またキャリブレーション問題に悩まなければいけないのかと、イライラした。
設定を確認するが昨日と変わるところがない、AdvancedVXの設定も特に問題なさそうと結構時間が立ちイライラも激しくなった時、ふと見るとオートガイドポートにコネクタがしっかり刺さっていないことに気付く。
ちゃんと刺しキャリブレーションを行うがなんか変？PHD2のキャリブレーションをリセットし再度キャリブレーションすると、やっと正常に終了した。
AdvancedVXのハンドセットでM45を導入し試験撮影を行う。その時間にマウスの電池を抜き差しするとマウスを認識し以後問題なく使えるようになった。
第3の問題発生、撮影開始後4時間ほどたった時でした。BackyardEOSがカメラをDisconnectしてしまった？それと同時にピーと警告音らしき音が聞こえる。見るとDC-ACが警告を出し電源断と電源接を繰り返しているではないか。昨日と同様の不具合が発生したのである。DC-ACをしばらく断にして接続しても復旧せず、撤収となった。
温度が下がったことで不具合が発生したのか？しかし氷点下に下がったわけでもなくあまり考えられず、原因が分からず、帰宅して電源を入れてみると正常に立ち上がる。バーティノフマスクが結露していたことから、この付近が原因か？
ますます、電源の見直しが必要です。
第4の問題発生、撮影データを見るとどうもピントが合ってないようです。マウスが動かなく拡大操作がうまくできずイライラしていたことから、ちゃんと合っていなかったようです。
今日は、散々な日でした。しかし、M45にゴーストは発生しないことが確認でき、CMOSセンサーに付着したダスト処理で、静電気のせいで全く取れなく、ダストリダクション処理ができる新改造のKiss4を導入したが、今後フルサイズを導入するときもフィルターレス改造が良いかなと思う。

【撮影データ】
主　　鏡：BLANCA115EDT＋0.6xレデューサー
ガイド鏡：60mmF4＋ASI120MM＋PHD Guideing2
赤道儀　：Advanced VX
カメラ　：EOS KissX2（フィルターレス）、iso1600、露出5分Ｘ20枚

また、PHD2の安定度について、DECの処理で符号が変わる動作をさせると軽いハンチングを起こすのでアンチバックラッシュを40から35に変更、ハンチングを起こさないと思われるが、ちょっと暴れ気味になることがあるのでもう少し小さいほうがいいかもしれない。

今回の遠征は、Advanced VXのPHD2によるオートガイドがハンチングする問題の調査が主な目的です。
まずセッテイングです。今回手順を間違えたので整理する。
・三脚を水準器を使って水平を出す
・赤道儀、鏡筒などを載せ配線する
・極軸合わせは極軸望遠鏡がついていないので、望遠鏡で北極星が中心に来るよう調整。水平が出ているので高度は、ほぼ合っている。
・赤道儀の電源を投入する
・Windowsタブレットでステラナビゲータを立ち上げ赤道儀と接続し、北極星で同期をかける
・赤道儀の時刻などを合わせ、ツースターアライメントに入る
・最初に出てくる恒星でGOTOし、まだ恒星の位置を知らないのでステラナビゲータを見ながら合わせる
・結構近い場所に移動しておりファインダーを見ながら合わせ、オートガイド用の鏡筒のカメラを使用し詳細に合わせる
・ツースターが終わり、追加で今回のターゲットに近い恒星（今回はリゲル）を合わせる
・アライメント終了させると、少し時間をかけて計算し終わる
・最後にリゲルにステラナビゲータを同期かけ直す（不要かも）
・BackyardEOSを立ち上げ、鏡筒にバーティノフマスクを取り付け、リゲルでフォーカス調整
・ステラナビゲータでターゲット（今回はバラ星雲）を指定し導入する
・BackyardEOSに映し出される映像を元に構図を調整（かなり正確に導入されているのでカメラを回転するだけ）
・PHD2を立ち上げカメラ・マウントに接続
・キャリブレーションを行う。前回と違うとウォーニングが出るがそれを採用
・BackyardEOSで露出時間を露出オーバーにならない程度に試行錯誤（今回は３００秒）
撮影はBackyardEOSに任せ、PHD2の画面に集中し監視していると早速ハンチングが発生、きっかけはDECの制御が＋から－へ変化した時である。逆に－から＋に変化した時にも発生する。
ハンチングが発生した後、DEC積極性を１にしてもまだハンチングが止まらない。僅かしか制御をかけていないのに大きく移動するのはなぜ？で気が付きアンチバックラッシュが大きすぎるのではと思い６０から５０に変更、かなり良くなるが制御の符号が変化した時にまだ暴れるので更に５０から４０へ変更する。ハンチングは全く発生しなくなるが、暴れが大きいのでもう少し観察する必要がある。
今回の結果、レデューサーのバックフォーカスを長く撮ったが、コマ収差がひどくなった。次回は短くしてみよう。

【撮影データ】
主　　鏡：BLANCA115EDT＋0.6xレデューサー
ガイド鏡：60mmF4＋ASI120MM＋PHD Guideing2
赤道儀　：Advanced VX
カメラ　：EOS KissX4（新改造）、iso1600、露出5分Ｘ24枚
画像処理：ダーク・フラット補正、SI7による自動コンポジット＆レベル補正他
撮影場所：戸田峠

ベランダ撮影から飛び出し、望遠鏡を担いでの遠征は初めてである。
そのため、昨年機材を揃えていました。
新しく、赤道儀を新調セレストロンのAdvanced VXである。１万円キャッシュバックキャンペーンに背中を押された形になった。
少し変な現象も発生し、交換で正常になった。

ベランダで、試験撮影をしていたが、オートガイドが、なかなか上手く動いてくれない。
キャリブレーションを失敗するのである。
パラメータをいじりながら格闘し、成果があったパラメータがアンチバックラッシュ設定値である。単位が良くわからないが６０を設定することでキャリブレーションをするようになった。
次に、小さく持ち運びに便利なパソコンの購入を計画。いろいろ検討をしたが、Windowsタブレットにした。ステライメージで望遠鏡コントロールするにはマウスが必須である。

CPU:Atom Z3735F 1.33GHz(1.83GHz)
RAM:2GByte
ストレージ:32GByte eMMC
その他、GPS,加速度センサーが付いているので現地の緯度経度がわかる。
RAMが少ないのが気になるが、Windowsタブレットはほとんどがこのサイズである。
インストールしたソフトは、ステラナビゲーター９・BackyardEOS3・PHD Guiding2・FireCapture・GPS動作テスター（緯度経度表示用）などである。
内蔵ストレージが半分以上消費し、残りが12GByteであるため、撮影したファイルの保存用に外部ストレージに64GByteのmicroSDを挿入した。
読み出し速度は、内蔵ストレージが150MByte/secであるにもかかわらず、90GByte/secとあったmicroSDが、21GByte/secしか出なかった。

　
動画を撮らなければ大丈夫でしょう。
心配したRAM容量であるが、ステラナビゲーター９・BackyardEOS3とPHD Guiding2を同時に立ち上げたが問題なく作動している。

準備が整ったので、初の遠征にでかけた。
極軸望遠鏡がないので、望遠鏡で北極星に合わせ後はツースターアライメント＋追加を今回のターゲットに近いリゲルを選んだ。
馬頭星雲の本日の結果は以下である。ベランダとは大違いである。フラット補正もなんとか出来たがゴーストをどうしよう（次回フィルター無し改造カメラで撮ってみよう）。

【撮影データ】
主　　鏡：BLANCA115EDT＋0.6xレデューサー
ガイド鏡：60mmF4＋ASI120MM＋PHD Guideing2
赤道儀　：Advanced VX
カメラ　：EOS KissX4（新改造）、iso1600、露出6分Ｘ10枚
画像処理：ダーク・フラット補正、SI7による自動コンポジット＆レベル補正他
撮影場所：戸田峠

撮影中は、車の助手席に座り前にタブレットを立てかけて監視していたが、PHD2の画面で赤緯がハンチングを起こしている。パラメータをイジルが復旧せず、一度止めて再度ガイドすると正常に戻ることがある。
最終的な設定はいかである。

この設定でだいぶ落ち着いたが、まれにハンチングを起こす。この赤道儀はかなりじゃじゃ馬である。
車から出ると風が吹いている。ハンチングの原因は風？
次回はアンチバックラッシュの設定と赤道儀のバランスを崩し常にギアにトルクをかけるなどを変化させながら手懐けていこうと思う。