INDIとOnStepが、やっと接続できました。
電源が入りになった時に変なレベルの信号が入るのではと間にバッファーを入れることにした。

ICはOne Gate ICと言われているものでAND回路1回路入ったものだ。写真の下のマットの格子は10㎜である。
0.95mmピッチの足のはんだ付けは苦労した。ICの大きさが2.9×1.6㎜でピンセットでICをつかむとくっついて離せない。どんな力でくっついているのだろう？
半田ごての小手先1㎜のものを最近購入していたため何とか出来た。
INDIとOnStep（Raspberryの出力とTeensyの入力)の間に配線する。

しかし、悲しいことに全く変化はなかった。
加えて、Raspberryが接続されていると何故かTeensyにプログラムが書けない事が多い（ほとんど書けない）。

電源投入後、にTeensyにプログラムを書くと何故か接続が出来るので、Raspberryが立ち上がってからシリアルを初期化すると動くのではと考え、OnStepの最初にdelayを入れることにした。
10秒のdelayを入れると、めでたく接続できた。
5秒でOK、3秒でNG、4秒でOKであった。
取り合えず5秒のdelayを入れることにして解決できた。
Teensyのシリアル入力にブレーク信号が入るとハングするのかな？

基板が届いた。
主要な部品を並べ、ケースに入れてみる。今回は寸法間違いはなく問題なさそうである。

全ての部品をはんだ付けし


ケースに入れてみる

Raspberry pi3Bとドッキング


ケースに入れてみる


モータケーブルとカメラ電源ケーブルを挿す

HDMIとキーボードドングルも挿さる

しかし、INDIとOnStepがつながらない症状がまた発生。
OnStepのみ再起動すると接続した。
さてさて、困ったもんだ。teensyにリセットスイッチを付けるか….

モータのカバーとバッテリーケースを検討していたが、タカチなどでケースを探すがどれも帯に短し襷に長しで良いのが見つかりません。
今日、ステッピングモータとバッテリーホルダーを持ち100均をぶらついていたら、使えそうな物があり購入。

モータとバッテリーを入れてみると

何とか使えそうである。
バッテリーは、取り出して充電する必要があるので、ケースにどのように取り付けるか検討が必要。
また、モータのケーブルを挿すと入らないが、工夫すれば何とかなりそうである。

構成品を並べると、本体の小ささが分かる。来週あたりに基板が届きそうなので、完成に近づきそうである。
本体とバッテリーを何処に設置するか検討しているが、赤緯体に付けたい。そうするとケーブルは本体と赤経体の接続１本のみが可動部分を跨ぐことになり、すっきりする。