試験用に回路を組み立て作動させてみる。ソフトはOnStepを使用する。モータドライバーはDRV-8825を使用。これも３Ｄプリンター用で安く出ている。５個で１３９９円、モーターと含め１軸当たり１２００円以下で入手できる。放熱器が付いていて張り付けたが、以下の６００ｍＡ程度では暖かくもならない。今回のモータとの組み合わせでは放熱器は不要です。

やはり、プーリー比が１：１では脱調してしまう。電流を６００ｍＡまで増やすと何とか脱調しないようだがモーターが暖かくなる（熱くはない）。そこでプーリー比を１：３にする。これ以上は赤経側がプーリーと当たってしまう。
赤経側（モーター取り付け用金具の穴あけ用ケガキにミスがあり一寸歪になる）

赤緯側

電流は２００ｍＡで問題なく回る。

赤緯側の作動状態

赤経側の作動状態

赤緯側、赤経側共にプーリーがブレている。何故か？