ケースを作り始め、ほぼ出来た。
後は基板ができてから微調整です。

ボール盤＋X-Yステージ＋エンドミルで穴を開けたが、X-Yステージの送りのダイヤルが１回転２ｍｍで何回転させたか分からなくなり、２ｍｍ（１回転）長くなった部分を作ってしまったが愛嬌です
写真手前の穴は、Raspberry piのEtherと4個のUSB・横はHTML・後ろはST4・電源入力・赤緯モータ・赤経モータ・カメラ電源出力である。
ケースは、タカチのSW-100（６５ｘ３５ｘ１００）である。かなり高密度に詰め込んでしまった。放熱が心配

電池について、IMR（リチウムマンガン電池）サイズが２６６５０で５２００ｍＡｈを４個直列で使用することにした。
まだ正確に消費電流を計測していないが、５０ｍＡ程度で収まりそう、計算では１０時間使用できるが電池は中国産であることから容量は信用できない。実験してみるか、ロガーを作らないといけないな

本日４個届いたが、２個が４２００ｍＡｈ品で返却交換手続きをとる（他にもそんな人がいるので頻繁に起こっていそうである、電池の姿が同じでただ４２００ｍＡｈか５２００ｍＡｈと印刷されているだけ、中身が同じではと疑いたくもなる）。
充電器は、充電容量・内部抵抗なども表示できる。４個同時に充電でき全て独立に充電電流を設定できる。しかし、２６６５０サイズは４個挿入できないことが分かった。１個おきに２個か無理をすれば３個並ぶか？
とりあえずは２回に分けて充電するしかないか！
内部抵抗については、計測ばらつきが多くどの程度信用できるか不明。５０ｍＡ程度しか流れないので、４個の内部抵抗にばらつきがあっても発熱に繫がることはことは無さそうである。

基板が届くまでの残作業は、コネクタの配線・電池ボックス作成・ステッピングモータのコネクタ取り付け方法・