カメラの接続もできるようになったので、消費電流を計測した。
以下の結果が出た。
| 状態 | 消費電流 |
|---|---|
| INDI+OnStep+ASI120MM | 398 – 424mA |
| カメラ電源入り | 491 – 505mA |
| ライブモード | 715 – 743mA |
モータの電流を再度確認300mA(150mV)であった。
容量5200mAで7時間でした。
SP赤道儀の改造（９）
Posted On 2018年5月26日 | Add Comment |基板の確認を行った。
実装するのは電源系の部品（チョン付）当初カメラ用DC-DC電源MPM80が発熱、出力電圧も少し低め。
MPM80は7ピンのICであるが、pin1が根元でカットされpin2-7の６ピンが出ている。ピン番号を間違えたかと焦ったがpin2-7と使っており問題なし。
コンデンサかな（確認なので取り付けていなかった）、コンデンサを取り付けると発熱はなくなる。
その他、モータも作動するので、回路の変更（抵抗追加）とDRV8825が大きくなったのと抵抗追加でパターンを再設計する。
今度はドリルファイルを印刷して部品を置いてみる。
今度は、問題なさそうなので、ガーバーデータを作成し発注。
部品を取り付けて基板間の隙間を再度確認する。
余裕がある。だだし、DRV8825に放熱器が付いているとRaspberry pi3BのHDMIコネクタと干渉する。しかし、不要なので放熱器を取り去る。
SP赤道儀の改造（８）
Posted On 2018年5月23日 | Add Comment |基板が届いた
部品を乗っけてみる
ありゃ！！DRV8825の幅が違う。それに5Vの三端子DC-DCの足が太く入らない。
随分とチェックしたつもりであったが・・・・
TEENSY3.2とRaspberry pi3Bの間に直列抵抗を入れないといけないのでいずれ直そうと思っていたが、電気を入れる前に作り直しとは情けない。
とりあえず組み立ててみる。
基板間もかなり余裕がある
ケースに入れてみる。
思惑通り組み立たる。
普段使っているマウスとほぼ同じ大きさ。これでINDIとOnStepが入っている。満足
電気的に確認できる所を確認しVer1.1を発注しないと、まだまだ先は長そうだな
SP赤道儀の改造（７）
Posted On 2018年5月20日 | Add Comment |ケースを作り始め、ほぼ出来た。
後は基板ができてから微調整です。
ボール盤＋X-Yステージ＋エンドミルで穴を開けたが、X-Yステージの送りのダイヤルが１回転２ｍｍで何回転させたか分からなくなり、２ｍｍ（１回転）長くなった部分を作ってしまったが愛嬌です
写真手前の穴は、Raspberry piのEtherと4個のUSB・横はHTML・後ろはST4・電源入力・赤緯モータ・赤経モータ・カメラ電源出力である。
ケースは、タカチのSW-100（６５ｘ３５ｘ１００）である。かなり高密度に詰め込んでしまった。放熱が心配
電池について、IMR（リチウムマンガン電池）サイズが２６６５０で５２００ｍＡｈを４個直列で使用することにした。
まだ正確に消費電流を計測していないが、５０ｍＡ程度で収まりそう、計算では１０時間使用できるが電池は中国産であることから容量は信用できない。実験してみるか、ロガーを作らないといけないな
本日４個届いたが、２個が４２００ｍＡｈ品で返却交換手続きをとる（他にもそんな人がいるので頻繁に起こっていそうである、電池の姿が同じでただ４２００ｍＡｈか５２００ｍＡｈと印刷されているだけ、中身が同じではと疑いたくもなる）。
充電器は、充電容量・内部抵抗なども表示できる。４個同時に充電でき全て独立に充電電流を設定できる。しかし、２６６５０サイズは４個挿入できないことが分かった。１個おきに２個か無理をすれば３個並ぶか？
とりあえずは２回に分けて充電するしかないか！
内部抵抗については、計測ばらつきが多くどの程度信用できるか不明。５０ｍＡ程度しか流れないので、４個の内部抵抗にばらつきがあっても発熱に繫がることはことは無さそうである。
基板が届くまでの残作業は、コネクタの配線・電池ボックス作成・ステッピングモータのコネクタ取り付け方法・
SP赤道儀の改造（６）
Posted On 2018年5月17日 | Add Comment |INDIとOnStepを接続し同時に電源を入れても接続されない問題がありましたが、やっと解決できました。
OnStep自身はST4に接続したスイッチでモーターが回り、赤経モータもトラッキングをしています。
しかし、INDIから接続を確立できません。
電源が立ち上がった後にINDIをリセットすると正常に接続するようになる？
最初に疑ったのが、ModemManagerが悪さをしていないかである。のりきゅうさんが指摘されていたので、気になっていました。
最初にRaspberry piのドキュメントにある以下のコマンドを実施
sudo systemctl disable hciuart
変わらず、のりきゅうさんと同様削除
apt remove modemmanager
変わらず、困った。
電源投入時のI/O設定時に瞬間的にRaspberry piとteensyが同時に出力となり不具合が起きているのではと考え
- teensyのRXを外し電源投入後接続する －－－＞ OK
- teensyのTXを外し電源投入後接続する －－－＞ NG
これで、teensyのRXピンの接続に問題があると分かる。
そこで、teensyのRXピンとRaspberry piのTXピンの間に抵抗（330Ω）を入れ電源を投入する。
問題なくINDIとOnStepが接続できた。やはり、電源投入時の同時に出力になる時間があり過大な電流が流れ不具合が出たものと思われる。
もう基板を発注している・・・
パターンを切って、間に抵抗を挿入することとする。
とりあえず作動することができた。
次は、ケースであるが、Raspberry piはコネクターが90度方向の2面にあり、ケースに基板面が当たる様に取り付けるのが不可能。
基板が来るまでにまだ時間があるのでじっくり考えよう