余っているケースを切った・貼ったしてみたが、あまり出来が良く出来なかった。Lアングルを含め見直すか。

小さく、ワンタッチ脱着出来るコネクタが見つかったので付けてみる。

次は、コントローラとケースだが、まだ方針が固まらず。

• リチウムイオン電池をつけるか
• カメラ電源用DC-DCをつけるか
• raspberry piと一体化
• 取り付け場所
• ヒーター電源

など検討中

試験用に回路を組み立て作動させてみる。ソフトはOnStepを使用する。モータドライバーはDRV-8825を使用。これも３Ｄプリンター用で安く出ている。５個で１３９９円、モーターと含め１軸当たり１２００円以下で入手できる。放熱器が付いていて張り付けたが、以下の６００ｍＡ程度では暖かくもならない。今回のモータとの組み合わせでは放熱器は不要です。

やはり、プーリー比が１：１では脱調してしまう。電流を６００ｍＡまで増やすと何とか脱調しないようだがモーターが暖かくなる（熱くはない）。そこでプーリー比を１：３にする。これ以上は赤経側がプーリーと当たってしまう。
赤経側（モーター取り付け用金具の穴あけ用ケガキにミスがあり一寸歪になる）

赤緯側

電流は２００ｍＡで問題なく回る。

赤緯側の作動状態

ブログの更新が、8か月ぶりとかなり間が空いた。
4月から少し時間が取れるようになったので、星見もボチボチと進める予定です。
ちょうど1年ほど前に手に入れた、ビクセンのSP赤道儀のGOTO化から始めていきます。
これが、昨年ヤフオクで手に入れたSP赤道儀の赤緯体部分です。（赤経体もある）

ステッピングモーターを取り付け、望遠鏡取り付けをアリミゾ・アリガタシステムに変更する。
購入部材のLアングル・平板・円形プレートです。

穴あけ加工を行う。ボール盤＋X-Yステージにしてから加工は随分と楽になり正確になった。

組み立てるがスムーズにできるくらい正確にできました。ただ、M4皿ねじで平板をLアングルにつける予定がM4タップの下穴を5mmで開けてしまった。仕方がないのでM6皿に変更

写真にあるステッピングモーターは、自作３Dプリンタ用に安く出ているのを手に入れた。なんと5個で4579円！！
次は、アリミゾ・アリガタシステムです。

ここでも失敗、円盤プレートの友締め取付穴の位置が0度方向に対し45度ずれていると確認せずに思い込んで加工した。ところが、微妙にずれているようです、まあいいっか！！

アリ溝をつけてみる。

はみ出している不要な部分を切ってしまおうかな
SP赤道儀にステッピングモーターを取り付ける。