基板が届いた
部品を乗っけてみる
ありゃ！！DRV8825の幅が違う。それに5Vの三端子DC-DCの足が太く入らない。
随分とチェックしたつもりであったが・・・・
TEENSY3.2とRaspberry pi3Bの間に直列抵抗を入れないといけないのでいずれ直そうと思っていたが、電気を入れる前に作り直しとは情けない。
とりあえず組み立ててみる。
基板間もかなり余裕がある
ケースに入れてみる。
思惑通り組み立たる。
普段使っているマウスとほぼ同じ大きさ。これでINDIとOnStepが入っている。満足
電気的に確認できる所を確認しVer1.1を発注しないと、まだまだ先は長そうだな
ケースを作り始め、ほぼ出来た。
後は基板ができてから微調整です。
ボール盤＋X-Yステージ＋エンドミルで穴を開けたが、X-Yステージの送りのダイヤルが１回転２ｍｍで何回転させたか分からなくなり、２ｍｍ（１回転）長くなった部分を作ってしまったが愛嬌です
写真手前の穴は、Raspberry piのEtherと4個のUSB・横はHTML・後ろはST4・電源入力・赤緯モータ・赤経モータ・カメラ電源出力である。
ケースは、タカチのSW-100（６５ｘ３５ｘ１００）である。かなり高密度に詰め込んでしまった。放熱が心配
電池について、IMR（リチウムマンガン電池）サイズが２６６５０で５２００ｍＡｈを４個直列で使用することにした。
まだ正確に消費電流を計測していないが、５０ｍＡ程度で収まりそう、計算では１０時間使用できるが電池は中国産であることから容量は信用できない。実験してみるか、ロガーを作らないといけないな
本日４個届いたが、２個が４２００ｍＡｈ品で返却交換手続きをとる（他にもそんな人がいるので頻繁に起こっていそうである、電池の姿が同じでただ４２００ｍＡｈか５２００ｍＡｈと印刷されているだけ、中身が同じではと疑いたくもなる）。
充電器は、充電容量・内部抵抗なども表示できる。４個同時に充電でき全て独立に充電電流を設定できる。しかし、２６６５０サイズは４個挿入できないことが分かった。１個おきに２個か無理をすれば３個並ぶか？
とりあえずは２回に分けて充電するしかないか！
内部抵抗については、計測ばらつきが多くどの程度信用できるか不明。５０ｍＡ程度しか流れないので、４個の内部抵抗にばらつきがあっても発熱に繫がることはことは無さそうである。
基板が届くまでの残作業は、コネクタの配線・電池ボックス作成・ステッピングモータのコネクタ取り付け方法・
INDIとOnStepを接続し同時に電源を入れても接続されない問題がありましたが、やっと解決できました。
OnStep自身はST4に接続したスイッチでモーターが回り、赤経モータもトラッキングをしています。
しかし、INDIから接続を確立できません。
電源が立ち上がった後にINDIをリセットすると正常に接続するようになる？
最初に疑ったのが、ModemManagerが悪さをしていないかである。のりきゅうさんが指摘されていたので、気になっていました。
最初にRaspberry piのドキュメントにある以下のコマンドを実施
sudo systemctl disable hciuart
変わらず、のりきゅうさんと同様削除
apt remove modemmanager
変わらず、困った。
電源投入時のI/O設定時に瞬間的にRaspberry piとteensyが同時に出力となり不具合が起きているのではと考え
これで、teensyのRXピンの接続に問題があると分かる。
そこで、teensyのRXピンとRaspberry piのTXピンの間に抵抗（330Ω）を入れ電源を投入する。
問題なくINDIとOnStepが接続できた。やはり、電源投入時の同時に出力になる時間があり過大な電流が流れ不具合が出たものと思われる。
もう基板を発注している・・・
パターンを切って、間に抵抗を挿入することとする。
とりあえず作動することができた。
次は、ケースであるが、Raspberry piはコネクターが90度方向の2面にあり、ケースに基板面が当たる様に取り付けるのが不可能。
基板が来るまでにまだ時間があるのでじっくり考えよう
シリアル回線が確保できたので同一ケースにINDIとOnStepを同居させるための次の実験。
電源を12Vから全ての基板に供給し発熱をみる。
12Vから5Vへの変換をDC-DCを使うことにする。DC-DCはOKI-78SR-5_1.5で入力が7-36V出力が5V-1.5Aで一寸心配である。ただし、INDI Server程度であれば行けると思われる。
カタログから、効率は90%程度、使用する電力の11%程DC-DCで熱になる。
電源を投入し、INDI（Raspberry pi3B)とASI-120MMとTEENSY3.2とDRV8825x2を作動させたがDC-DCを手で触った感じでは発熱は感じられない。
一番発熱しているのはRaspberry pi3BのCPUであるが、ほんのり程度で問題なさそう。
DRV8825は放熱器が付いているが不要
ケースに入った時の放熱を考えなければいけないが、とりあえずこれで行こう
次は基板であるが、すでに発注済み、入手は月末か。入手に時間がかかるので並行して実験をしているが、失敗しても基板が安いので作り変えればOK！
SP赤道儀がOnStepで作動するようになったので、INDIにつなげてみる。
raspberry pi3にGPIO経由で接続したいので、raspberry pi3のシリアル通信について調べると動かすのが難しそうである。
キーワードとして以下が出てくる。
Bluetooth
enable_uart=1
core_freq=250
pi3-miniuart-bt
pi3-disable-bt
getty
どーもBluetoothが組み込まれたこととserial1のボーレート設定がcore_freqに依存することで複雑になったようだ。
とりあえず
/boot/config.txtの最後に以下の文を追加する
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
/boot/cmdline.txtを以下の様にconsole=tty1のみに修正（既に修正されていた。INDI導入時にやったのかな？）
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait quiet splash
gettyについては、以下をどこかのタイミングでやったがどのデバイスか分からない。両方やったが、とりあえずいいか
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
この設定後rebootしINDIのMountをLX200 OnStepで接続することができた。
USBシリアルを使わずにOnStepとINDIが繋がったので両方を1個のケースの中に入れることができそうである。